A tour «Vem Dançar Comigo» marca a primeira vez que Diogo Piçarra se apresentará totalmente a solo em palco e tem a particularidade de ter um convidado muito especial em cada concerto. O artista irá desafiar alguém da região a cantar com ele em palco. O concurso será lançado através das redes sociais, onde as  pessoas interessadas serão convidadas a submeter um vídeo para participar no processo de selecção.